יהושע גדל בארץ ועסק בשאלות היסוד של הקיום הישראלי בארץ חדשה קולטת עליה. מצד אחד הוא עסק בשאלות של הפריסה הגיאוגרפית של הפעילות הכלכלית ואילו מצד שני חדר לתוך החיים החברתיים לעומקם. השנים האחרונות שלו הוקדשו לחקר הפיכתם של עולים חדשים לישראלים ולהבנת היחסים בין ותיקים לעולים, בין מזרחיים למערביים, בין חזקים לחלשים, בין מי שנמצא במרכז העניינים לאלה אשר בשוליים.בראשית דרכו חרש יהושע בתלמים פתוחים ומקובלים, כאשר עסק בגיאוגרפיה של המסחר והשירותים. אולם, עם השנים פיתח לעצמו תלמים משלו. הרקע האישי שלו הוא שמשך אותו, בין השאר, אל תלמים אלה. הוא גדל בשכונות הדרומיות של תל אביב. אמו זיהתה את כשרונותיו וסגולותיו והועידה אותו, כפי שעושות אמהות רבות, למסלול חיים אחר מזה שמכתיבה לו הסביבה בה גדל. כילד קטן היא הוליכה אותו אל בית ספר הנמצא מצפון לשכונה הדרומית, במקום שמצויים בתי ספר בהם זוכים הילדים לחינוך ולהשפעה חברתית המכונת אותם למסלולי חיים הישגיים. ואכן, משם יצא יהושע לדרכו שלו והגיע עד לסמינר למורים לוינסקי בתל אביב והרחק הלאה אל האוניברסיטה העברית בירושלים. באוניברסיטה הוא השלים את לימודי התואר הראשון והשני במחלקה לגיאוגרפיה ואף החל את צעדיו הראשונים כמורה באקדמיה.

נושא עבודת המוסמך שלו היה "תחומי השפעה מסחריים של הישובים העירוניים במישור החוף הדרומי של ישראל". הוא החל באותה עת לעזוב את דרכו המחקרית בגיאוגרפיה של התנהגות כלכלית. בדרך זו הוא המשיך במחלקה לגיאוגרפיה של אוניברסיטת שיקגו, בה הכין את עבודת הדוקטורט על "התפשטות חידושים במערכת עירונית; מרכזי קניות אזוריים מתוכננים בארה"ב 1919-1968". בדרך זו הוא המשיך עת חזר ללמד במחלקה לגיאוגרפיה של האוניברסיטה העברית בירושלים לאחר כמה שנים בצפון אמריקה.